西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授張棟領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)，近期公布了一種名為HG-STR(異構(gòu)圖時(shí)空推理決策方法)的創(chuàng)新算法。該技術(shù)旨在解決無(wú)人機(jī)蜂群在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的自主決策難題，即便在通信受干擾、視線被遮擋的“斷聯(lián)”狀態(tài)下，也能獨(dú)立完成“搜尋并全殲敵人”的最終指令。與傳統(tǒng)算法將所有信息一概而論不同，HG-STR構(gòu)建了一種能區(qū)分友軍、敵軍和地形的“異構(gòu)圖”智能網(wǎng)絡(luò)，使無(wú)人機(jī)能精準(zhǔn)識(shí)別威脅并抓住協(xié)同作戰(zhàn)的時(shí)機(jī)。根據(jù)發(fā)表在《航空學(xué)報(bào)》上的論文，該算法的任務(wù)成功率達(dá)到96%，殺傷率高達(dá)100%，且單步?jīng)Q策耗時(shí)僅6.6毫秒，遠(yuǎn)超舊式系統(tǒng)，能跟上現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的快節(jié)奏。
為了應(yīng)對(duì)真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)的不確定性，研究團(tuán)隊(duì)還為無(wú)人機(jī)配備了“記憶系統(tǒng)”和分層式的“大腦”決策機(jī)制。前者能讓無(wú)人機(jī)在與友機(jī)失聯(lián)時(shí)，依靠記憶模塊回溯關(guān)鍵信息;后者則將復(fù)雜的決策過(guò)程拆解為確立目標(biāo)、選定對(duì)象、決定彈藥等層層遞進(jìn)的子任務(wù)，避免決策混亂。仿真實(shí)驗(yàn)顯示，即便在通信極度受限的條件下，該算法仍能保持94%的高任務(wù)成功率，并展現(xiàn)出強(qiáng)大的泛化能力，可從小規(guī)模訓(xùn)練無(wú)縫遷移到更龐大復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)。展望未來(lái)，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將算法應(yīng)用于真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)，并進(jìn)一步提升其在非理想通信環(huán)境下的抗干擾與容錯(cuò)能力。
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