近期，一段國(guó)產(chǎn)機(jī)器人SE01在深圳街頭行走的視頻走紅網(wǎng)絡(luò)，其酷似人類的步態(tài)和流暢的動(dòng)作迅速引起了國(guó)內(nèi)外廣泛關(guān)注。

　　這款機(jī)器人憑借其逼真的行走姿態(tài)、速度和穩(wěn)定性，吸引了眾多路人的目光，其優(yōu)雅的步伐甚至讓人聯(lián)想到模特在T臺(tái)上的走秀。

　　令人驚訝的是，這位機(jī)器人并非虛構(gòu)，而是由眾擎機(jī)器人最新推出的旗艦型號(hào)SE01。這款機(jī)器人自發(fā)布以來(lái)僅半個(gè)月，并且剛剛參加了CES展會(huì)。

　　據(jù)悉，SE01在發(fā)布僅一個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，官方展示的視頻中已經(jīng)展示了其能夠進(jìn)行蹲起、俯臥撐等動(dòng)作。據(jù)了解，SE01誕生于深圳，其背后眾擎機(jī)器人公司成立不到一年半，核心團(tuán)隊(duì)由小鵬機(jī)器人的成員組成，擁有豐富的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

　　SE01身高1.7米，采用航空級(jí)鋁材打造，整機(jī)凈重55公斤。它擁有32個(gè)自由度，常態(tài)下的行走速度為2米每秒，電池續(xù)航時(shí)間可達(dá)兩小時(shí)，使用壽命長(zhǎng)達(dá)10年。

　　在處理器方面，SE01由英偉達(dá)和英特爾的CPU共同控制。在感知能力上，它配備了英特爾RealSense D435深度相機(jī)、360度激光雷達(dá)和6顆高清攝像頭，采用多層規(guī)劃算法，支持3D感知避障導(dǎo)航，能夠自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑。

　　SE01的雙臂擁有12個(gè)自由度，加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié)，能夠被精準(zhǔn)控制，并采用繩驅(qū)動(dòng)柔性力控技術(shù)，確保動(dòng)作的準(zhǔn)確執(zhí)行。其核心關(guān)節(jié)也具備精準(zhǔn)力控能力，最大扭矩達(dá)到186牛·米，力控精度可達(dá)0.2牛·米。

　　據(jù)眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)透露，SE01的成本控制在10萬(wàn)以內(nèi)，產(chǎn)品最終售價(jià)可能在15萬(wàn)左右，預(yù)計(jì)兩個(gè)月后就可以實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商用。