通常被用作游戲主機的任天堂Switch，近期卻在一名創(chuàng)客手中，成為了一臺讓經(jīng)典3D打印機脫胎換骨的“加速神器”。

　　Cocoanix 3D Printing 近日分享了一段令人驚奇的視頻：他將一臺經(jīng)過越獄處理的任天堂Switch，連接到了一臺經(jīng)典的Prusa MK3S 3D打印機上。令人難以置信的是，這次“跨界聯(lián)姻”竟讓3DBenchy標準測試拖船的模型打印時間，從常規(guī)的90分鐘‌被急劇壓縮至8分41秒‌，速度提升了驚人的‌近90%‌。

　　實現(xiàn)這一飛躍的關(guān)鍵，并非Switch擁有什么神秘的黑科技，而在于開源固件Klipper的加持。該固件接管了打印機原本老舊、緩慢的8位微控制器，將所有復(fù)雜的運動規(guī)劃、軌跡計算等高負載任務(wù)，‌全部外包給了Switch內(nèi)置的NVIDIA Tegra X1四核處理器‌ 來處理。這一轉(zhuǎn)變，從根本上移除了老款打印機最大的計算性能瓶頸。

　　在完成計算力的轉(zhuǎn)移后，Cocoanix進一步啟用了Klipper中的一項高級功能——‌Input Shaper振動補償技術(shù)‌。通過這項技術(shù)，他得以將Prusa MK3S的打印頭‌移動速度推高到400毫米/秒，加速度達到1.7個G的極限水平‌，卻依然能保證不錯的打印質(zhì)量。

　　得益于Klipper固件出色的路徑規(guī)劃與實時補償算法，即使在如此極端的速度下，高速打印中常見的振鈴和重影缺陷也顯著減少。更令人驚喜的是，這些性能參數(shù)的調(diào)整，通過Mainsail或Fluidd等網(wǎng)絡(luò)控制面板，僅僅‌編輯幾個文本配置文件就能完成‌，無需重新編譯復(fù)雜的固件。

　　當然，任何改造都有物理上限。由于原裝的熱端擠出機和風扇冷卻系統(tǒng)已達到設(shè)計瓶頸，盡管速度奇快，但在短短8分41秒內(nèi)完成打印的Benchy模型，表面質(zhì)量略顯粗糙，細節(jié)上不可避免地做出了妥協(xié)。

　　Cocoanix也表示，雖然Switch自帶的觸摸屏為操控提供了極大便利，但對于大多數(shù)用戶而言，‌功耗更低、社區(qū)支持更為成熟的樹莓派‌ 或許是更穩(wěn)定且實用的Klipper上位機選擇。這一實驗更多地是展示了將廢棄設(shè)備再利用于生產(chǎn)力場景的創(chuàng)意與Klipper固件的強大威力。