英偉達(dá)于近日發(fā)布了名為Alpamayo的新型自動(dòng)駕駛AI系統(tǒng)，其首席執(zhí)行官黃仁勛將之稱作“全球首款具有思考與推理能力的駕駛AI”。該平臺(tái)預(yù)計(jì)于2026年第一季度率先在美國道路上啟動(dòng)實(shí)際應(yīng)用，首批合作伙伴是梅賽德斯-奔馳的CLA系列轎車。

　　“Alpamayo經(jīng)過了全面系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，能夠從攝像頭采集數(shù)據(jù)到最終執(zhí)行駕駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)駕駛流程的優(yōu)化。它不僅會(huì)基于場景判斷并推導(dǎo)下一步行動(dòng)，還能清楚說明為什么會(huì)如此選擇以及相關(guān)的行駛軌跡。”黃仁勛對系統(tǒng)能力如此描述。

　　這一系統(tǒng)集成了視覺?語言?動(dòng)作(Vision-Language-Action，VLA)模型。這種架構(gòu)使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠理解采集的圖像信息，具備在復(fù)雜駕駛環(huán)境中的推理判斷能力，并最終生成具有實(shí)際可操作性的駕駛決策。該平臺(tái)囊括了核心的大型推理模型、針對少見與高危情境的仿真工具鏈以及用于技術(shù)訓(xùn)練與驗(yàn)證的開源數(shù)據(jù)集。

　　英偉達(dá)強(qiáng)調(diào)，新方法尤其在復(fù)雜的真實(shí)路況環(huán)境中，有效提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體的透明度、安全穩(wěn)定性與魯棒性能，這將有力地支持未來向更高階無人駕駛水平實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)推進(jìn)。

　　初代模型Alpamayo 1基于百億參數(shù)架構(gòu)研發(fā)，可以利用實(shí)時(shí)視頻信號來生成車輛行駛軌跡，并對這些軌跡背后的邏輯與考量進(jìn)行闡明與推理。汽車制造商及系統(tǒng)開發(fā)者可以根據(jù)不同項(xiàng)目的需要，將Alpamayo 1適配部署到規(guī)模相對更小的實(shí)時(shí)模型中，從而實(shí)現(xiàn)開發(fā)車輛的目的;也可將其作為自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的整體套件的基礎(chǔ)架構(gòu)，以服務(wù)更多評估分析、自動(dòng)化標(biāo)注等開發(fā)支撐工作。

　　黃仁勛認(rèn)為：“現(xiàn)實(shí)世界中AI的‘ChatGPT時(shí)刻’已經(jīng)到來——機(jī)器已能夠理解感知、作出邏輯推導(dǎo)，并在現(xiàn)實(shí)場景中執(zhí)行具體行為。而無人駕駛出租車，預(yù)計(jì)將成為這種能力最先兌現(xiàn)實(shí)際價(jià)值的應(yīng)用領(lǐng)域之一。Alpamayo為自動(dòng)駕駛汽車帶來了根本性的推理判斷能力，讓汽車得以應(yīng)對非典型環(huán)境、駕馭復(fù)雜交通條件、且能解釋其駕駛決策背后的邏輯，這正是實(shí)現(xiàn)安全、可大范圍推廣自動(dòng)駕駛的核心根基。”

　　公司同時(shí)明確，Alpamayo系列模型的定位并非直接在車載硬件上實(shí)時(shí)運(yùn)算，而首先是扮演一套作為大規(guī)模教師角色的核心算法體系，供合作伙伴在此基礎(chǔ)上進(jìn)行具體的模型細(xì)化與方案萃取，并將其融入自身開發(fā)的完整自動(dòng)駕駛架構(gòu)的技術(shù)主干中。本次開源的Alpamayo 1版本，提供了開放的模型權(quán)重與相關(guān)推理參考腳本供外界使用。未來，后續(xù)型號的規(guī)模預(yù)期會(huì)繼續(xù)拓展，其在推理深度、輸入輸出的靈活性、多種商業(yè)化形態(tài)的應(yīng)用選擇上將有更大想象空間。