近日，由北航等單位歷時6年研發(fā)的小型深海可變形機器人“小精靈”成功突破深海探索的極限，為科學界帶來振奮人心的消息。這款身長不到50厘米、體重僅1.5千克的機器人，成功抵達地球最深處的馬里亞納海溝萬米深淵，此前這一極端環(huán)境多為數(shù)噸重的剛性體大型潛航器所能到達。
“小精靈”的設計靈感來源于蝙蝠魚的運動模式，使其具備了游動、滑翔、爬行等多種運動模態(tài)，能夠靈活適應復雜的海底地形和任務需求。通過利用手性雙穩(wěn)態(tài)超材料結(jié)構(gòu)，該機器人能夠在0.75秒內(nèi)實現(xiàn)游動到走動的快速轉(zhuǎn)換，極大地提高了工作效率。
面對深海高壓的嚴峻挑戰(zhàn)，研發(fā)團隊設計了全新的驅(qū)動裝置，巧妙地將深海高壓的負面影響轉(zhuǎn)化為助力，從而確保了機器人在極端環(huán)境下的穩(wěn)定運行。同時，針對深海低溫環(huán)境，團隊采用了形狀記憶合金進行拮抗驅(qū)動，通過周期性電流加熱使其交替收縮，驅(qū)動手性超材料單元切換，實現(xiàn)了驅(qū)動器在低溫下的快速循環(huán)擺動。
這一創(chuàng)新成果不僅展現(xiàn)了我國在深海探索技術(shù)方面的雄厚實力，更為未來的深海科學研究和應用開辟了廣闊前景。未來，研究團隊將進一步提升“小精靈”的續(xù)航能力和運動效率，以實現(xiàn)更大范圍的深海探測和監(jiān)測。這將有助于推動海洋資源開發(fā)、考古發(fā)掘、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的深入發(fā)展，為人類探索深海奧秘貢獻更多力量。
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