《后漢書·輿服志上》：“諸車之文……公、列侯，倚鹿伏熊，黑轓，朱班輪，鹿文飛軨，九斿降龍?！?漢 制，公與列侯之車軾畫熊為飾，后因以“畫熊”為詠公卿及地方長官之典。 唐 王維 《河南嚴(yán)尹弟見宿弊廬訪別人賦十韻》：“冠上方簪豸，車邊已畫熊?！?趙殿成 箋注：“ 劉昭 《后漢書·輿服志》註：‘《古今註》曰： 武帝 天漢 四年，令諸侯王大國朱輪，特虎居前，左兕右麋。小國朱輪，畫特熊居前，寢麋居左右，卿車者也?！?唐 杜甫 《奉送蜀州柏二別駕將中丞命赴江陵起居衛(wèi)尚書太夫人》詩：“中丞問俗畫熊頻，愛弟傳書彩鷁新。”