典出《后漢書(shū)·郭伋傳》：“調(diào) 伋 為 并州 牧…… 伋 前在 并州 ，素結(jié)恩德，及后入界，所到縣邑，老幼相攜，逢迎道路。所過(guò)問(wèn)民疾苦，聘求耆德雄俊，設(shè)幾杖之禮，朝夕與參政事，始至行部，要 西河 美稷 ，有童兒數(shù)百，各騎竹馬道次迎拜。 伋 問(wèn)：‘兒曹何自遠(yuǎn)來(lái)？’對(duì)曰：‘聞使君到，喜，故來(lái)奉迎?！?伋 辭謝之。及事訖，諸兒復(fù)送至郭外，問(wèn)：‘使君何日當(dāng)還？’ 伋 謂別駕從事，計(jì)日當(dāng)告之。行部既還，先期一日。 伋 為違信於諸兒，遂止于野亭，須期乃入。”后以“馭竹”謂地方官吏施行仁政，惠及百姓，受到兒童歡迎。 唐 駱賓王 《餞鄭安陽(yáng)入蜀》詩(shī)：“ 劍門(mén) 千仞起，石路五丁開(kāi)。?？统碎?/a>渡，仙童馭竹回。”