古時帝王車駕之一，多在祠宗廟或行兇禮時用之；較大駕減損部分車馬儀仗。《后漢書·輿服志上》：“行祠天郊以法駕，祠地，明堂省什三，祠宗廟尤省，謂之小駕?！薄?a href="/hycd/x/x207093.htm" target="_blank">新唐書·禮樂志十》：“若臨喪……皇帝小駕、鹵簿，乘四望車，警蹕，鼓吹備而不作?！薄独m(xù)資治通鑒·宋真宗大中祥符元年》：“帝以前詔惟祀事豐潔，餘從簡約，於是改用小駕儀仗，尋改小駕名曰鸞駕?！?a href="/hycd/c/c54610.htm" target="_blank">參見“ 大駕 ”。