[stay with one's parents in order to make them happy] 兒女圍繞在父母的跟前,引申為兒女侍奉在父母身邊,孝養(yǎng)父母

阿姊扶床泣,諸甥繞膝啼。——明· 李攀龍《送妻弟魏生還里》

圍繞膝下。多用于形容子女侍奉父母。《花月痕》第十一回：“間至后堂，團圓情話，兒童繞膝，婢僕承顏，轉把 癡珠 一腔的塊磊，漸漸融化十之二三。” 清 褚繼曾 《＜小螺庵病榻憶語＞后序》：“有不覩遺衣而揮淚，憶繞膝而傷情乎？”