古代君臣行朝夕禮及宴飲時(shí)出入用車。《禮記·玉藻》：“君羔幦虎犆；大夫齊車，鹿幦豹犆，朝車；士齊車，鹿幦豹犆。” 鄭玄 注：“臣之朝車與齊車同飾。” 孔穎達(dá) 疏：“此一節(jié)論君及大夫士等齊車、朝車所飾之物，尊卑不同?！?b>《禮記·玉藻》：“據(jù)此注言之，則君之朝車與齊車異飾也。但無文以言之?！?b>《呂氏春秋·贊能》：“﹝ 管仲 ﹞至 齊 境， 桓公 使人以朝車迎之。” 唐 于濆 《古宴曲》：“雉扇合 蓬萊 ，朝車回紫陌。”